从“人工”到“智巡”，西北销售西固油库实现首批挂轨式机器人投用。

　　“再也不用顶着烈日巡检公路发油岛和铁路栈桥了，油库来了‘新同事’——巡检机器人。它们比我更勤快，油库安全也更有保障了!”9月17日，中国石油西北销售公司西固油库生产运行班班长郭凯，介绍油库新投用的挂轨式巡检机器人时表示。

　　作为中国石油销售公司系统内首个应用挂轨式机器人对成品油库关键场景实施智能巡检的试点项目，该技术在西固油库的成功应用，不仅显著提升油库的数智化水平，而且打造了销售企业层面可复制、可推广的智能化巡检样板。

　　公路发油台：“高效先锋”率先上岗

　　以往，西固油库安全巡检完全依靠人工完成。员工每天需数次往返于罐区、公路发油台、泵房、铁路栈桥、配电室等关键区域，劳动强度大，且存在视觉盲区、隐患判断依赖个人经验、巡检数据记录滞后等痛点。尤其在极端天气下，人工巡检更是面临效率低、安全风险高的难题。

　　巡检机器人项目的落地，有效破解以上瓶颈。该项目于2024年12月启动，今年4月完成首次智能巡检机器人应用培训，6月15日首台巡检机器人于公路发油台调试成功，各环节稳步推进，目前已在公路发油岛、铁路栈桥及中心配电室三大关键区域部署4台机器人，稳步推动油库巡检向自动化、智能化转型。

　　作为最早投入运行的巡检机器人，公路发油台机器人可实现每20分钟沿预设轨道进行一次全覆盖巡检，通过红外测温、气体传感等技术，实时监测5个发油岛内拉油罐车与环境温度、可燃性气体和挥发性有机化合物浓度，以及地面异常污渍等，真正实现“科技替代人眼”。

　　“公路发油台请注意，巡检机器人在6号点位发现地面有可疑液体，请尽快现场查看。”中控室工作人员根据机器人传回的警报，通过对讲机发出核查指令。

　　现场工作人员核查后回复：“中控室，经现场确认地面为雨水积聚形成的水渍，申请解除预警。”中控室人员随即解除预警，整个过程实现闭环记录与高效协同。

　　这类人机配合场景已成为公路发油台作业的新常态，不仅大幅提升安全巡检的精度与响应速度，也为油库智能化管理树立了实践标杆。

　　中心配电室：“细致专家”全天护航

　　作为油库的“心脏”，中心配电室一旦发生断电或设备故障，将直接导致油库中控室不能及时接收和下达油品输转的计划指令，影响油库整体运行效率。传统人工巡检配电室，因其专业性强、线路复杂、漏电较为隐蔽等限制，无法实时发现安全隐患。但配备了这台“细致专家”巡检机器人可有效解决以上问题。

　　这台细致的巡检机器人行动极其“缓慢”，21米长的巡检轨道需要3小时才能“走”完。为了让配电室每个角落都成为监测的目标，工程师为其设置了166个巡检点位，在每一个点位上巡视并记录设备温度、湿度、电流电压、开关指示灯状态等30余项关键参数。它如同一名经验丰富且沉稳持重的“八级电工”，24小时在岗，实时回传检测数据并自动生成电子报表。

　　中心配电室的机器人不仅弥补了人工巡检的时间盲区，其自动预警功能也在多次实战中发挥关键作用。截至目前，运行期间已成功预警高温等特殊情况68起，发现并处理断电等异常3起，显著提升配电系统安全性与可靠性，真正为油库心脏装上智能安全阀。

　　目前，铁路装车巡检机器人尚处于调试阶段，投用后预计可实现挥发性有机化合物浓度检测、火焰探测、输油口泄漏检测、鹤管及法兰滴漏检测、槽车红外测温等功能，进一步拓展智能巡检覆盖范围。

　　人机协同：构建智能巡检新生态

　　今年8月，巡检机器人增设了3D地图功能，可直观显示各机器人位置与实时运行状态，实现全局管控。这样的升级还在持续，巡检机器人后台内置的统计分析模块，完整记录设备运行数据，包括各点位巡检时长，预警等级、触发频次、是否处理等信息。

　　工作人员通过深度分析这些数据，动态调整巡检频率和预警阈值，实现更精准的风险防控。尤其对极端天气下的巡检，可定制专属巡检方案，有针对性地发现并解决油库中可能存在的安全隐患，进一步提升数智化油库管理水平。

　　巡检机器人的投用，形成了机器人巡检和人工复核的协同模式，让机器人承接了人工巡检的重复性流程，避免人为原因出现的工作疏漏，以更加科学、持续、精准的识别能力，保障油库安全。工作人员则聚焦在核实预警信息、处理紧急情况等核心环节，实现人机优势互补。经过一段时间的运行，已经构建了“智能预警—快速响应—闭环处置”的安全管理体系，为油库安全运营提供坚实保障。

　　当巡检机器人沿轨道平稳穿行于油库的指定角落，它们不仅减轻了员工的日常劳动负荷，而且将人力从机械重复作业中解放出来，转至技术攻关、流程优化、管理决策等更具价值的岗位，人机共融正在重塑油库运行的新范式。

　　夜幕降临，华灯初上。西固油库沉浸于宁静之中，秋风拂过落叶窸窣，管输油品流动发出细微声响，巡检机器人再次启动，规律的运行声由远及近……无论昼夜，这位“新同事”对油库的守护从未间断。

　　责任编辑：周志霞